在码垛机器人选型中，臂展与负载是核心参数，直接决定设备适配性，以下为选型要点：
一、先懂参数：避开基础认知误区
负载：需算 “物料重量 + 抓手重量” 总和（抓手重量根据抓手类型的不同重量也不相同，需要根据物料的特性选择合适的抓手类型，向定制抓手的厂家落实确切的重量），而非仅看物料单重，是机器人承重底线。
臂展：指手腕到旋转中心最大距离，需同时覆盖 “取料 - 码垛” 水平距离 + 码垛高度，避免 “水平够、垂直堆不到”。
二、选型两步走：精准匹配需求
1. 定负载：算总重 + 留冗余
计算：总负载=物料重量+抓手重量（例：25kg物料+10kg抓手=35kg总需求）。
冗余：加 10%-20%（上例需选 35kg 以上，优先40kg以上机型），避免满负荷损设备；勿盲目选超需求负载，防成本浪费。
2. 配臂展：按场景定范围
原则：臂展≥水平距离 + 垂直高度适配需求，可参考厂家 “三维工作范围图”。
以生产需求为核心，算准负载（加冗余）、配好臂展（覆全范围），避参数误区，即可选到适配且性价比高的码垛机器人。
