1.配备力觉传感器和碰撞检测功能，无需安全围栏即可与人协同工作 2.支持多种装箱模式：矩阵式、交错式、嵌套式等 3.可处理多种包装形式：盒装、瓶装、袋装、异形产品等 4.可选配2D/3D视觉系统，自动识别产品位置和姿态
