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铁桶自动码垛叠托包装线是针对桶装物品码垛而专门非标定制的自动化包装线体。该线体集铁桶输送及转向、自动贴标机、自动集栈机、自动供栈机、桁架码垛机等设备共同组成。 桁架抓手采用特殊设计，可有效避让铁桶上沿处的锁扣位置，双桶同时抓取，效率高，运行稳定，目前单只抓手负载可达220kg。

食品纸箱托盘缠绕及楼层输送线，主要实现的功能是对已经码好垛的托盘进行计数、输送、缠绕、提升。整线一共有16个进料口，共用2台在线缠绕机进行缠绕包装，包装好的货物经由RGV运输到楼层输送线处进行提升，提升机将货物提升至二楼仓库，进行卸货。

液晶面板托盘捆扎包装线是一条典型的托盘井型捆扎包装线，该线体采用2台PET带顶压机芯栈板穿剑打包机，L型布局，配合移载机，实现托盘的井型捆扎，同时配合在线式全自动托盘缠绕包装机，实现对物料的双重保护。

燃料棒自动套膜收缩码垛包装线，主要由输送机、视觉识别、称重剔除机、自动整理、套膜收缩机、自动供栈机、机器人自动码垛机、全自动在线缠绕机等设备组合而成。

玩具产品开封箱码垛包装线主要由开箱机、封箱机、供栈机、码垛机器人、在线缠绕机以及输送机等设备组成，玩具行业以产品轻、体积小为主要特点，因此码垛机器人的选择可以以轻负载同时配以海绵吸盘抓手为主，既可以保证产能同时又能最大限度的控制成本，是目前玩具行业比较主流的包装方式。

军工行业包装线的最大特点就是物料重、体积大，因此在码垛机器人的选择上也必须配套大负载、频率高且运行稳定的设备，同时可配以顶压机芯捆扎机，实现PET带的井型捆扎，可将物料与托盘紧密的固定，同时配以悬臂缠绕包装机，实现双重保护。

该线体主要实现对白卡纸纸卷捆扎和缠绕，线体一共由三部分组成：栈板穿剑捆扎机，托盘在线缠绕包装机，滚筒输送机。如用户有其他包装需求，该线体亦可配套覆顶膜机、水平捆扎机、护角机、在线贴标喷码等设备。

润滑油装箱包装线主要是实现对润滑油桶、瓶进行装箱的过程，该线体最大的特点为：兼容的瓶型多、伺服分道的数量多，快接式抓手更换方便。

本条不锈钢开封箱码垛包装线是专业用于化学试剂的包装，304不锈钢材质更耐腐蚀，使用寿命更长，机器人码垛，灵活性更高，适用范围更广。该线体亦可配套纸箱装箱机、贴标喷码机、称重剔除机、捆扎机、金属检测仪等设备。