吨包撑袋码垛包装线是目前市场上比较常见的一种码垛方式，该线体主要由自动供栈机、吨包撑袋机构、RGV小车、机器人码垛系统等组成。根据不同的客户需求，码垛机器人品牌可任意选择，同时，客户也可根据自己实际的码垛需求，选择是否配自动供栈机，也可以任意选择是人工挂袋还是机器自动挂袋。
该线体由开封箱机 协作机器人 自动上断膜缠绕包装机组成，该线体最大特点是，码垛机直接码在缠膜机上，既可以节省场地，又可以提高包装效率，是一款经济型的码垛缠绕包装解决方案。
饮料产品码垛线 是一条专门真多膜包后的饮料、矿泉水、瓶装调料产品等码垛的产线，该机可实现自动理料，自动码垛、自动放垫板、自动在线缠膜，完全实现无人化操作，码垛效率高，垛型美观。
单立柱旋转码垛机是一款纯机械式的码垛机，该机结构简单，便于维护，可用于托盘码垛使用，也可用于托盘放垫板使用，占地面积小，成本价格低，经济实用。
开封箱机配合轻型协作式码垛机器人，可实现从开箱 装箱 封箱一条龙包装效果，占地面积小，成本价格低，是轻型产品包装的首选，多用于食品、药品、注塑产品等轻型纸箱开封箱码垛领域使用
机器人码垛机也称码垛机器人，可以对纸箱、桶、筐、瓶等多种类型物品进行码垛，同时也可实现卸垛功能，根据不同的物料类型选择不同的抓手形式。
高速膜包机+一片式裹包机的组合，针对小产品裹包及装箱同步完成，包装效率高、装箱效果好，自带伺服分道系统，可按照用户要求整理排列。
液体胶桁架码垛机是一款针对于桶装物进行码垛的设备，该机主要由桁架码垛机、供栈机、托盘在线捆扎机等设备组成，亦可搭配托盘在线缠绕机、水平打包机等形成自动化托盘包装线
