协作机器人装箱生产线专为食品、医药、电子等行业设计,采用高精度协作机械臂(重复定位精度±0.1mm),集成视觉引导系统,自动识别产品位置,实现高速精准装箱。支持纸箱、塑料箱等多种容器,柔性换产(切换时间<5分钟)。整线符合GMP/ISO标准,可选配称重、贴标、码垛功能,助力企业实现无人化包装!提供免费试机+终身维护服务!
分类 | 参数项 | 技术规格 | 说明 |
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基本参数 | 型号 | YPK-PL200(标准型)/ YPK-PL300(高速型) | 可定制非标机型 |
适用箱型 | 纸箱/塑料箱(L200-600×W150-400×H100-300mm) | 支持异形箱定制 | |
装箱速度 | 20-40箱/分钟(视箱型与布局) | 高速型可达60箱/分钟 | |
机器人单元 | 机械臂型号 | 协作机器人CR10(负载10kg)/ CR20(负载20kg) | 可选UR/发那科/国产品牌 |
重复定位精度 | ±0.1mm | 视觉辅助可达±0.05mm | |
自由度 | 6轴柔性关节 | 支持复杂轨迹装箱 | |
输送系统 | 进料输送带 | 皮带式/滚筒式(速度0-15m/min可调) | 304不锈钢材质 |
出料输送带 | 动力滚筒线(承重50kg/m) | 可对接AGV或码垛机 | |
视觉系统 | 定位相机 | 500万像素工业相机(可选3D视觉) | 识别精度±0.2mm |
功能 | 箱体定位/产品计数/缺件检测 | 支持深度学习算法 | |
控制系统 | 主控PLC | 西门子S7-1200/三菱FX5系列 | 支持EtherCAT总线通信 |
操作界面 | 15寸触摸屏(中/英文界面) | 可存储100种产品配方 | |
安全防护 | 安全认证 | ISO/TS 15066协作安全标准 | 力控碰撞检测 |
防护等级 | IP54(整线)/ IP65(可选) | 食品行业可配不锈钢防尘罩 | |
能耗 | 整机功率 | 5.5kW(峰值7.5kW) | 待机功耗<0.8kW |
扩展功能 | 可选模块 | 称重剔除/自动封箱/二维码贴标 | 按需定制 |