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协作机器人装箱

协作机器人装箱线——柔性自动化装箱解决方案!适配多种箱型,精度±0.1mm,支持视觉定位,无需安全围栏,免费提供行业定制方案!


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产品描述

协作机器人装箱生产线专为食品、医药、电子等行业设计,采用高精度协作机械臂(重复定位精度±0.1mm),集成视觉引导系统,自动识别产品位置,实现高速精准装箱。支持纸箱、塑料箱等多种容器,柔性换产(切换时间<5分钟)。整线符合GMP/ISO标准,可选配称重、贴标、码垛功能,助力企业实现无人化包装!提供免费试机+终身维护服务!

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产品描述

分类参数项技术规格说明
基本参数型号YPK-PL200(标准型)/ YPK-PL300(高速型)可定制非标机型

适用箱型纸箱/塑料箱(L200-600×W150-400×H100-300mm)支持异形箱定制

装箱速度20-40箱/分钟(视箱型与布局)高速型可达60箱/分钟
机器人单元机械臂型号协作机器人CR10(负载10kg)/ CR20(负载20kg)可选UR/发那科/国产品牌

重复定位精度±0.1mm视觉辅助可达±0.05mm

自由度6轴柔性关节支持复杂轨迹装箱
输送系统进料输送带皮带式/滚筒式(速度0-15m/min可调)304不锈钢材质

出料输送带动力滚筒线(承重50kg/m)可对接AGV或码垛机
视觉系统定位相机500万像素工业相机(可选3D视觉)识别精度±0.2mm

功能箱体定位/产品计数/缺件检测支持深度学习算法
控制系统主控PLC西门子S7-1200/三菱FX5系列支持EtherCAT总线通信

操作界面15寸触摸屏(中/英文界面)可存储100种产品配方
安全防护安全认证ISO/TS 15066协作安全标准力控碰撞检测

防护等级IP54(整线)/ IP65(可选)食品行业可配不锈钢防尘罩
能耗整机功率5.5kW(峰值7.5kW)待机功耗<0.8kW
扩展功能可选模块称重剔除/自动封箱/二维码贴标按需定制