小袋食品蜘蛛手装箱协作机器人码垛包装线，是由开箱机、蜘蛛手装箱机、自动折盖封箱机、无人化捆扎机以及协作机器人码垛机组成，该机最大特点是针对小袋物品进行装箱，配以视觉识别系统，装箱效率高，故障率低，同时配以协作式机器人码垛机，占地面积小，安全性高，双托盘同时码垛，不浪费人工。多用于食品、药品、电子、精密部件等小件产品装箱码垛领域。
该线体也可以配合热熔胶开箱机和热熔胶封箱机使用，整线更加环保，封箱效果更佳，也可配以双抓手，提高装箱效率，使得产线整体性能更加。
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