袋码垛包装线必备的几大部件包括：倒袋机构、转向机构、震动整平、压包以及抓取。但由于用户场地上的一些局限性，但速度有特别高的强烈需求，因此在制作过程中，艾讯工程师充分发挥创造性，将原本应该直行的输送机做成无动力斜坡式，既解决了场地问题，又兼顾了效率问题。
针对于码垛机器人的选择，用户可自行指定。
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